“L’Eternel parla à Moïse, et dit: Venge les enfants d’Israël sur les Madianites ; tu seras ensuite recueilli auprès de ton peuple.” (No 31:1-2)
C'est beau à voir, ce Moïse qui sait qu'il va bientôt mourir et à la demande de l'Éternel il envoie Israël combattre les Madianites. C'est sa dernière mission. Il va passer le flambeau à Josué, il ne verra pas la terre promise, mais il a accompli le travail que Dieu lui a demandé. Quarante années à conduire le peuple d'Israël dans le désert, une immense tâche, mais accomplie.