Et les enfants d'Israël partirent du désert de Sinaï, selon l'ordre fixé pour leur marche. La nuée s'arrêta dans le désert de Paran. (Nb 10. 12 )
En ce vingtième jour du premier mois de la seconde année, la nuée s'éleva de dessus le tabernacle, c'est le signal du départ donné par Dieu qui guide le peuple d'Israël dans le désert, ce départ est particulier du fait que Dieu a donné toutes les instructions pour le campement et l'ordre de marche dans le désert. Dieu est un Dieu d'ordre et il ne veut pas que l'homme marche à leur manière, mais à celle de Dieu, comme en toutes choses d'ailleurs.