Que l'Eternel, le Dieu des esprits de toute chair, établisse sur l'assemblée un homme qui sorte devant eux et qui entre devant eux, qui les fasse sortir et qui les fasse entrer, afin que l'assemblée de l'Eternel ne soit pas comme des brebis qui n'ont point de berger. (Nb 27. 16-17 )
Moïse sait que l'heure de son départ approche, qu'il n'entrera pas dans la terre promise, à cause de sa désobéissance à Dieu, ainsi que son frère Aaron qui est déjà décédé comme l'Éternel l'avait dit suite aux eaux de contestation à Kadès. Malgré tout ça, Moïse s'inquiète pour le peuple et demande à Dieu d'établir un homme sur le peuple pour le guider afin qu'il ne pas pas comme des brebis sans berger. Josué fut désigné pour remplacer Moïse.