“Que l’Eternel, le Dieu des esprits de toute chair, établisse sur l’assemblée un homme qui sorte devant eux et qui entre devant eux, qui les fasse sortir et qui les fasse entrer, afin que l’assemblée de l’Eternel ne soit pas comme des brebis qui n’ont point de berger.” (No 27:16-17)
Moïse sait bien que l'heure de son départ arrive, Dieu lui a dit qu'il n'entrerait pas dans la terre promise, à cause de la contestation des eaux à Kadès; Moïse accepte la sentence, mais il est inquiet pour le peuple et demande à Dieu d'établir un homme sur l'assemblée pour les guider, car il sait bien que le peuple a besoin d'un berger, sinon l'homme erre comme bon il l'entend. Dieu va établir Josué.