L'Eternel parla à Moïse, et dit: Venge les enfants d'Israël sur les Madianites; tu seras ensuite recueilli auprès de ton peuple. (No 31. 1-2 )
Dieu a déjà avertit Moïse qu'il va être recueillit auprès de son peuple, donc il est conscient qu'il va mourir bientôt, mais Dieu lui demande une dernière mission, c'est à dire de venger les enfants d'Israël sur les Madianites, on peut voir ici que Moïse va être fidèle jusqu'au bout, même s'il sait qu'après cette dernière mission il va mourir.
Pour Moïse, il a été fidèle dans toute la maison de Dieu, comme serviteur, pour rendre témoignage de ce qui devait être annoncé; (heb 3.6)