Moïse parla à l'Eternel, et dit: Que l'Eternel, le Dieu des esprits de toute chair, établisse sur l'assemblée un homme qui sorte devant eux et qui entre devant eux, qui les fasse sortir et qui les fasse entrer, afin que l'assemblée de l'Eternel ne soit pas comme des brebis qui n'ont point de berger. (No 27.15-17)
Moïse n'entrera pas en Canaan, il va mourir comme son frère Aaron est mort, à cause de leur rébellion à l'ordre de l'Éternel. Mais s'il y a quelqu'un qui sait que le peuple a besoin d'un guide, un berger, c'est bien lui; alors il va intercéder auprès de Dieu, afin que Dieu désigne un homme qui va sortir et entrer avec le peuple. Josué va remplacer Moïse dans cette grande tâche.